नमक के दाने से भी छोटा रोबोट: जो महसूस भी करता है, सोचता भी है और खुद चलता भी है
इंजीनियरों के मुताबिक, एक छोटा सा रोबोट जो इतना छोटा है कि मुश्किल से दिखाई देता है, फिर भी अपने आप “महसूस कर सकता है, सोच सकता है और काम कर सकता है”। टीम की जानकारी के अनुसार, यह जॉइंट आविष्कार दुनिया का सबसे छोटा प्रोग्रामेबल रोबोट है जो अपने आप फ्लूइड में चल सकता है, और इसने पिछले डिज़ाइनों का वॉल्यूम लगभग 10,000 गुना कम कर दिया है। यूनिवर्सिटी ऑफ़ पेन्सिलवेनिया और यूनिवर्सिटी ऑफ़ मिशिगन के शोधकर्ताओं, जिन्होंने इस डिवाइस को बनाया है, का दावा है कि अब तक किसी ने भी इतने छोटे प्लेटफॉर्म में एक असली कंप्यूटर – जिसमें प्रोसेसर, मेमोरी, सेंसर और प्रोपल्शन सिस्टम हो – नहीं लगाया है। एक तिल भी इस बहुत छोटे डिवाइस से बड़ा होगा, जो नमक के दाने से भी बड़ा नहीं है, और इतना छोटा है कि यह उंगली के निशान की धार पर बैलेंस बना सकता है।
असल में, यह मुश्किल से ही दिखाई देता है, इसकी चौड़ाई सिर्फ 200 गुणा 300 माइक्रोमीटर और मोटाई 50 माइक्रोमीटर है। एक पेनी पर रखने पर, यह माइक्रोर रोबोट सिक्के पर छपी तारीख से भी छोटा होता है। पलक झपकाएं, और आप इसे खो सकते हैं। अपने छोटे आकार के बावजूद, इस डिज़ाइन में बहुत ज़्यादा क्षमता है। इसके बनाने वालों का दावा है कि पूरी तरह से प्रोग्रामेबल प्लेटफॉर्म (जो सिर्फ़ फ्लूइड में डूबे होने पर काम करता है) सोलर सेल का इस्तेमाल करके चल सकता है, महसूस कर सकता है, काम कर सकता है और कंप्यूट कर सकता है, जो सिर्फ़ लगभग 100 नैनोवॉट बिजली पैदा करते हैं। यह जिस फ्लूइड में डूबा है, उसका तापमान भी माप सकता है, और मधुमक्खियों की तरह थोड़ा ‘डांस’ करके उन मापों को कम्युनिकेट कर सकता है।
यूनिवर्सिटी ऑफ़ पेन्सिलवेनिया के नैनोरोबोटिक्स इंजीनियर मार्क मिस्किन कहते हैं, “यह सच में सिर्फ़ पहला चैप्टर है।” “हमने दिखाया है कि आप एक दिमाग, एक सेंसर और एक मोटर को इतनी छोटी चीज़ में डाल सकते हैं जो लगभग दिखाई भी नहीं देती, और यह महीनों तक ज़िंदा रह सकता है और काम कर सकता है। “एक बार जब आपके पास वह नींव हो जाती है, तो आप सभी तरह की इंटेलिजेंस और फंक्शनैलिटी जोड़ सकते हैं। यह माइक्रोस्केल पर रोबोटिक्स के लिए एक बिल्कुल नए भविष्य का दरवाज़ा खोलता है। “अब तक, सबसे छोटे ऑटोनॉमस, प्रोग्रामेबल रोबोट का साइज़ एक मिलीमीटर से ज़्यादा था, यह उपलब्धि दो दशक पहले हासिल की गई थी। लेकिन रोबोटिक्स को और छोटा करने की कोशिशों में एक दिक्कत आई: माइक्रोमीटर स्केल की अनोखी फ़िज़िक्स, जहाँ ड्रैग और विस्कोसिटी जैसी ताकतें ग्रेविटी और इनर्शिया की जगह ले लेती हैं।
मिस्किन बताते हैं, “अगर आप काफी छोटे हैं, तो पानी को धकेलना टार को धकेलने जैसा है।” यह सफलता दो हालिया आविष्कारों को मिलाकर हासिल की गई: मिशिगन यूनिवर्सिटी के रिसर्चर्स द्वारा विकसित एक माइक्रोस्कोपिक कंप्यूटर, और पेन्सिलवेनिया यूनिवर्सिटी में विकसित एक खास डिज़ाइन किया गया प्रोपल्शन सिस्टम। यह प्रोपल्शन सिस्टम किसी भी हिलने-डुलने वाले हिस्से पर निर्भर नहीं करता; माइक्रोर रोबोट में हाथ-पैर जैसे एक्सटेंशन नहीं होते क्योंकि उन्हें छोटा बनाना मुश्किल होता है और वे आसानी से टूट जाते हैं। इसके बजाय, यह एक इलेक्ट्रिकल फ़ील्ड बनाकर काम करता है जो रोबोट के शरीर के चारों ओर मॉलिक्यूल्स का फ्लो बनाता है।
मिस्किन कहते हैं, “ऐसा लगता है जैसे रोबोट एक बहती नदी में है, लेकिन रोबोट ही नदी को भी बहा रहा है।” मिशिगन यूनिवर्सिटी के कंप्यूटर साइंटिस्ट डेविड ब्लाउ कहते हैं, इतने छोटे प्लेटफ़ॉर्म पर कंप्यूटर फिट करने के लिए कंप्यूटर प्रोग्रामिंग और सेमीकंडक्टर सर्किट के बारे में पूरी तरह से फिर से सोचना पड़ा। इसका नतीजा एक माइक्रोरॉबोट है, जिसे बनाने में पांच साल लगे, जो दूसरे रोबोट्स के साथ सिंक होकर मछलियों के झुंड की तरह जटिल, चलते-फिरते ग्रुप बना सकता है। थ्योरी के हिसाब से, ये ग्रुप महीनों तक अपने आप काम करते रह सकते हैं, बशर्ते उन्हें उनके सोलर पैनल पर LED लाइट से चार्ज किया जाए। रिसर्चर्स को उम्मीद है कि समय के साथ, और ज़्यादा तरक्की होने पर, वे अपने शुरुआती रोबोट्स की ऑनबोर्ड मेमोरी बढ़ा पाएंगे ताकि ज़्यादा जटिल प्रोग्रामिंग की जा सके, जिससे ज़्यादा एडवांस्ड अपने आप काम करने वाले व्यवहार बन सकें। हो सकता है कि एक दिन इस तरह का एक माइक्रोस्कोपिक डिवाइस हमारे शरीर की सेलुलर हेल्थ का रखवाला बन जाए। छोटे रोबोट्स से बड़ी संभावनाएं पैदा होती हैं… यह स्टडी साइंस रोबोटिक्स में पब्लिश हुई थी।
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