वैज्ञानिकों ने कॉकरोचों को साइबॉर्ग में बदल दिया, जिससे उन्हें नेविगेशन की महाशक्तियां मिल गईं
तिलचट्टों के चपटे शरीर ऐसी जगहों पर जा सकते हैं, जहाँ कोई इंसान नहीं जा सकता, बिना कोई निशान छोड़े। वे लगभग कुछ भी खा सकते हैं, और वे लगभग अविनाशी हैं।
SCIENCE/विज्ञानं : ये सभी गुण उन्हें खोज-और-बचाव अभियानों के लिए एकदम सही घोड़ा बनाते हैं, साथ ही निगरानी जैसे अन्य अधिक संदिग्ध अनुप्रयोगों के लिए भी। यही कारण है कि जापान में ओसाका विश्वविद्यालय और इंडोनेशिया में डिपोनेगोरो विश्वविद्यालय की एक टीम ने फैसला किया कि साइबॉर्ग तिलचट्टे एक अच्छा विचार होगा। इस अवधारणा में दोनों दुनिया के सर्वश्रेष्ठ को मिलाना शामिल है: जैविक तिलचट्टे की शारीरिक रचना, लाखों वर्षों के विकास में छोटी जगहों और प्रतिकूल वातावरण में नेविगेट करने के लिए ठीक-ठाक, एक हाई-टेक बैकपैक से कुछ इलेक्ट्रॉनिक नज द्वारा मानव द्वारा चुने गए लक्ष्य गंतव्य तक निर्देशित।
“छोटे पैमाने पर एक कार्यशील रोबोट का निर्माण चुनौतीपूर्ण है; हम चीजों को सरल रखकर इस बाधा को दूर करना चाहते थे,” डिपोनेगोरो विश्वविद्यालय के एक मैकेनिकल इंजीनियर, प्रमुख लेखक मोचामद अरियांटो बताते हैं। “कीटों पर इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस लगाकर, हम रोबोटिक्स इंजीनियरिंग की बारीक बारीकियों से बच सकते हैं और अपने लक्ष्यों को प्राप्त करने पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं।” ईमानदारी से कहें तो: जब बात हरकत की आती है तो सबसे उन्नत रोबोट भी बहुत ही अजीब होते हैं। जानवरों की हरकतों में एक स्तर की बारीकियां होती हैं, जिसे हमारे सबसे अच्छे ऑटोमेटन भी नहीं समझ पाए हैं।
यह तब और भी स्पष्ट हो जाता है जब ऊर्ध्वाधर नेविगेशन की बात आती है: जैसा कि सभी हूवियन जानते हैं, कई रोबोट एक साधारण सीढ़ी से आसानी से नष्ट हो सकते हैं। दूसरी ओर, एक कॉकरोच दीवारों पर चढ़ सकता है, परिधि को माप सकता है, पाइपों में घुस सकता है और यहां तक कि कम ऑक्सीजन वाले वातावरण को भी सहन कर सकता है। शुरुआत से शुरू करने के बजाय, टीम यह देखना चाहती थी कि क्या मेडागास्कर हिसिंग कॉकरोच (ग्रोम्फाडोरहिना पोर्टेंटोसा) को सेंसर के साथ लगाया जा सकता है जो गति, बाधाओं, आर्द्रता, तापमान और अन्य डेटा का पता लगाते हैं, साथ ही एंटीना और शरीर पर प्रत्यारोपित इलेक्ट्रोड का उपयोग कीट को मार्गदर्शन करने के लिए किया जा सकता है।
पूरे शेबंग को ‘बायोहाइब्रिड व्यवहार-आधारित नेविगेशन (BIOBBN) सिस्टम’ कहा जाता है, और यह रीच-एवॉइड प्रोग्रामिंग पर आधारित है, जिसमें मार्ग में आने वाली बाधाओं से बचते हुए एक निर्धारित स्थान तक पहुँचने का लक्ष्य शामिल है। BIOBBN में दो नेविगेशन एल्गोरिदम हैं: एक सरल वातावरण के लिए और दूसरा अधिक जटिल स्थितियों के लिए। “पहला नेविगेशन सिस्टम एक भारी और भारी इलेक्ट्रॉनिक बैकपैक का उपयोग कर सकता है, जबकि दूसरे को अपने जटिल इलाके नेविगेशन को समायोजित करने के लिए अधिक कॉम्पैक्ट, हल्के की आवश्यकता थी,” लेखक लिखते हैं।
उन्होंने रेत, चट्टानों और लकड़ी से भरे एक बाधा कोर्स में बायो-हैक किए गए तिलचट्टों का परीक्षण किया। नेविगेशन कमांड का उपयोग संयम से किया गया ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि साइबॉर्ग अपने उद्देश्य तक पहुँचे, लेकिन इसके अलावा, जानवरों को ज्यादातर अपना रास्ता खोजने, बाधाओं से बचने या उन पर काबू पाने और जब चीजें उलट-पुलट हो जाती हैं तो खुद को सही करने की अनुमति दी गई थी। “यह एल्गोरिदम… तिलचट्टों के प्राकृतिक व्यवहार, जैसे दीवार का अनुसरण करना और चढ़ना, बाधाओं के चारों ओर नेविगेट करने और उन पर चढ़ने के लिए, लेखकों ने लिखा है।
“घने दूसरे परिदृश्य में बाधा से बचने और प्राकृतिक चढ़ाई व्यवहार में वृद्धि के कारण अधिक समय की आवश्यकता थी।” लेखकों को उम्मीद है कि इन बग-बॉट्स का उपयोग युद्ध और प्राकृतिक आपदा के बाद छोड़े गए खतरनाक मलबे का निरीक्षण करने और यहां तक कि मुसीबत में फंसे बचे लोगों और बचावकर्मियों का पता लगाने के लिए किया जा सकता है। वे मनुष्यों के लिए अनुपयुक्त स्थानों पर डेटा वापस भेज सकते हैं: इमारतों की संकरी पाइपें, भूमिगत गहरी सुरंगें और संवेदनशील सांस्कृतिक विरासत स्थल। टीम निगरानी में उनके संभावित मूल्य को भी नोट करती है, जो कि कहीं अधिक भयावह संभावना है।
ओसाका विश्वविद्यालय के वेट रोबोटिक्स इंजीनियर केसुके मोरिशिमा कहते हैं, “मेरा मानना है कि हमारे साइबॉर्ग कीड़े विशुद्ध रूप से यांत्रिक रोबोट की तुलना में कम प्रयास और शक्ति के साथ उद्देश्यों को प्राप्त कर सकते हैं।” “हमारी स्वायत्त बायोहाइब्रिड नेविगेशन प्रणाली उन समस्याओं को दूर करती है जो पारंपरिक रूप से रोबोटों को चुनौती देती रही हैं, जैसे गिरने से उबरना। प्रयोगशाला से बाहर निकलने और जंगल जैसे वास्तविक जीवन के परिदृश्यों में कदम रखने के लिए यही आवश्यक है।” बेशक, यह स्पष्ट नहीं है कि तिलचट्टे इस सब के बारे में कैसा महसूस करते हैं। यह शोध सॉफ्ट रोबोटिक्स में प्रकाशित हुआ था।
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